A jóga az ős tantra egyik ága. Az ősi tantra volt az a tudás, mely a védikus filozófiák alapjait megteremtette. Az ős tantra 7 ágra (darsanára) tagolódott  melyből az egyik ág a jóga lett. A jóga a test és elme kapcsolatára és ezen kapcsolat harmóniájára utal, valamint a lélek (Átman) és az univerzális lélek (Paramátman) … Bővebben: Karma jóga – a cselekvés jógája